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PLC無線組網Modbus Rtu 上位機監控多臺PLC

2017/4/2 22:59:58??????點擊:

     上位機裝組態王6.51版本,電腦串口2連接到無線模塊。無線模塊波特率38400,數據位8位,無效驗,1位停止位。上位機作為Modbus Rtu主機通過無線模塊輪詢多臺PLC,PLC設置為Modbus Rtu從機。在這里我們選擇YUKEHUA YDC3u-20MR-DC24作為這次的測試PLC,該PLC有2個通信口,圓通信口用來與三菱編程軟件通信,上傳下載程序用。

    無線組網示意圖:

無線組網PLC通信口設置:

打開三菱GX Developer軟件,如以下程序那樣設置PLC,使PLC的白色232口為Modbus Rtu從機。


安裝組態王6.51軟件,安裝組態王驅動程序。新建工程,工程名稱:yd433m(名稱自己定)測試工程如下圖:


雙擊工程項目,進入到開發界面,如下:

 

首先設置串口設備,雙擊COM2(測試是COM2,實際應用客戶根據自己的串口號來設),出來如下界面:

 

設置串口參數與無線模塊及PLC一致,如上面設置,完成設置后關閉這個界面?;氐较旅孢@個界面:

 

COM2為藍色時,點擊右邊的新建圖標,出來如下界面:

選擇智能儀表,并下拉箭頭,直到看到ModBusPlc,點擊ModBusPlc,點擊ModBus,點擊串口,如下界面:

 

上面的界面,點擊下一步,出來如下界面:

輸入一個名稱,這里我們寫MODBUS從站1,界面如下:


名稱輸入后點下一步,界面如下:


因為我們測試電腦的串口是COM2,所以我們選COM2,點下一步,出來站號設置界面,站號那里我們改成1號站,如下界面:

點擊下一步,界面如下:

上面的界面我們采用默認設置,不做修改,直接點下一步,出來如下界面:

這樣我們就完成了組態王串口設備的設定了,點擊完成。

 接下來我來在組態王里創建1個變量對應到PLC的寄存器D0,點擊組態王左邊工具欄里的數據庫/數據詞典,點右邊新建,在出來的界面變量名那里輸入:D0。變量類型選IO整數。連接設備選擇剛才我們創建的設備MODBUS從站1,寄存器輸入41(PLC的D地址=4為Modbus命令碼,固定在D地址的前面+(PLC的D寄存器地址+1)),41對應就是PLC的D0。讀寫屬性選只讀。界面如下:

點擊確定,關閉變量屬性窗口。點擊新建,創建第二個變量對應到PLC的D1上,在出來的界面變量名那里輸入:D1。變量類型選IO整數。連接設備選擇剛才我們創建的設備MODBUS從站1,寄存器輸入42(PLC的D地址=4為Modbus命令碼,固定在D地址的前面+(PLC的D寄存器地址+1)),42對應就是PLC的D1。讀寫屬性選讀寫,因為等一下我們要測試組態王寫入PLC是否正常,所以用到讀寫屬性,組態王才能把數據寫到PLC里。界面如下:

這樣我們就創建了2個變量對應到PLC的D0,D1了。接下來我來要創建一個畫面,來顯示我們剛才定義的變量,點擊左邊畫面,點擊右邊新建,界面如下:

這里我們不做修改,直接點確定。雙擊右邊畫面1,開始設計畫面,如下:

點擊右邊工具箱里的T文本,創建4個文本,分別輸入"D0:","D1:",如下:"00000","00001:",如下:

在上面的畫面里,點文本“000000”右鍵,點動畫連接,如下圖操作:

完成后確定,這樣文本00000就連接到變量D0了。點文本00001右鍵,動畫連接,按下面步驟操作:

完成后確定,這樣文本00001就連接到變量D1了。

繼續按下圖步驟操作:


 

如果PLC連接到無線模塊及電腦COM2連接到無線模塊、一切電源及通信線連接無誤,出來運行畫面如下:

 



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