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PLC絕對定位指令DDRVA與回原點DZRN例程

2018/12/29 10:01:59??????點擊:

例程說明:

上電后首先給定位指令啟動頻率、加減速時間賦值。Y0脈沖輸出對應(D8144,D8145)。如果Y0原點開關沒有接通,則執行回原點動作。

置位M0啟動一個循環,DDRVA先行走到目標位置(D200),DDRVA啟動后Y0的脈沖輸出標記M8147自動置位。到位后M8147會自動復位,程序根據M8147狀態執行下一步動作,該例程是馬上執行回原點動作?;卦c指令第一個參數是運行頻率,第二個參數是低速頻率,該回原點指令帶自動加減速動作?;卦c時原點開關接通,根據D8072(到原點后的爬行脈沖數)的值確定馬上停止或繼續行走幾個脈沖然后再停止。

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