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10軸24軸高速輸出PLC純電動茶葉自動包裝機電控解決方案

2017/4/2 11:46:00

暫無圖片。

詳細介紹

稱重及溫控部分采用高精度稱重及溫度PID控制專用PLC,步進電機控制部分紅茶機采用10軸高速輸出的PLC,多功能機采用24軸輸出的高速PLC。

一、稱重及溫度控制PLC:

1、主圖:


2、接線圖:


二、步進控制PLC作為主PLC:

1、10軸高速輸出PLC產品主圖(適應紅茶機)


2、10軸接線圖:


3、10軸高速輸出特殊寄存器特殊繼電器定義:


4、24軸高速輸出PLC(適用多功能包裝機)

產品圖片:


接線圖:


24軸高速輸出特殊軟元件定義


三、步進控制主PLC與稱重溫控PLC通過485交換數據:

1、步進控制主PLC 485口設定:

2、稱重溫控PLC 485口設定:


3、485通信說明:

485專用數據交換指令,主PLC的RS2指令最后面參數為K126,表示該PLC會自動把D2000開始的24個數據發送到稱重溫控PLC的D2000-2023上。

從PLC的RS2指令最后面的參數為K127,表示接收到主機的D2000-2023數據后自動把D2100-2123的數據發送到主機上。

主機的D2000-2023存放稱重目標重量、稱重控制參數及溫控參數。D2100-2103用于存放稱重溫度實時值。

四、稱重分裝控制說明:

1、兩路稱重數據自動放在D8030,D8031上面,D8304(輸出范圍0-85,改變震動力大?。┛刂瓶煽毓栎敵鯵14,以下是梯形圖例程:





2、稱重專用PID(通道號8-15)指令說明:


五、溫度PID控制說明:

1、稱重溫控PLC熱電偶輸入T1\T2,實時溫度存放于D8098,D8099里面。以下為溫控梯形圖例程:





2、溫控PID指令說明:


此指令用于進行PID控制的PID運算程序。

      S1:設定的目標值;

      S2:當前值(反饋回來的值);

      S3:PID控制參數,占用S3開始的連續20個D寄存器。

S3

PID通道號,0-7溫控專用

S3+1

比例系數KP,范圍1-1000

S3+2

積分系數KI,范圍0-1000

S3+3

微分系數KD,范圍0-1000

S3+4

積分閥值,只有當誤差小于此值才進行PID處理,否則只有比例控制。

S3+5

輸出上限值PMAX

S3+6

輸出下限值PMIN

S3+7

PID算法,為0是位置式PID;為1是增量式PID

S3+8

S3+13

自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

S3+14

設定1時開始自整定,自整定完畢自動置為2。

S3+15

整定規則設定,范圍0-5,一般選03。

S3+18

自整定輸入濾波,一般設2-4

S3+16S3+17

自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

S3+19

PID運算周期,單位為10MS。

、主PLC高速輸出說明:


1、定位與回原點例程:


M8147為Y0的脈沖發送標記,當脈沖指令運行時自動置位,指令完成后自動復位。


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