10軸24軸高速輸出PLC純電動茶葉自動包裝機電控解決方案
暫無圖片。
稱重及溫控部分采用高精度稱重及溫度PID控制專用PLC,步進電機控制部分紅茶機采用10軸高速輸出的PLC,多功能機采用24軸輸出的高速PLC。
一、稱重及溫度控制PLC:
1、主圖:
2、接線圖:
二、步進控制PLC作為主PLC:
1、10軸高速輸出PLC產品主圖(適應紅茶機)
2、10軸接線圖:
3、10軸高速輸出特殊寄存器特殊繼電器定義:
4、24軸高速輸出PLC(適用多功能包裝機)
產品圖片:
接線圖:
24軸高速輸出特殊軟元件定義
三、步進控制主PLC與稱重溫控PLC通過485交換數據:
1、步進控制主PLC 485口設定:
2、稱重溫控PLC 485口設定:
3、485通信說明:
485專用數據交換指令,主PLC的RS2指令最后面參數為K126,表示該PLC會自動把D2000開始的24個數據發送到稱重溫控PLC的D2000-2023上。
從PLC的RS2指令最后面的參數為K127,表示接收到主機的D2000-2023數據后自動把D2100-2123的數據發送到主機上。
主機的D2000-2023存放稱重目標重量、稱重控制參數及溫控參數。D2100-2103用于存放稱重溫度實時值。
四、稱重分裝控制說明:
1、兩路稱重數據自動放在D8030,D8031上面,D8304(輸出范圍0-85,改變震動力大?。┛刂瓶煽毓栎敵鯵14,以下是梯形圖例程:
2、稱重專用PID(通道號8-15)指令說明:
五、溫度PID控制說明:
1、稱重溫控PLC熱電偶輸入T1\T2,實時溫度存放于D8098,D8099里面。以下為溫控梯形圖例程:
2、溫控PID指令說明:
此指令用于進行PID控制的PID運算程序。
S1:設定的目標值;
S2:當前值(反饋回來的值);
S3:PID控制參數,占用S3開始的連續20個D寄存器。
S3 |
PID通道號,0-7溫控專用 |
S3+1 |
比例系數KP,范圍1-1000 |
S3+2 |
積分系數KI,范圍0-1000 |
S3+3 |
微分系數KD,范圍0-1000 |
S3+4 |
積分閥值,只有當誤差小于此值才進行PID處理,否則只有比例控制。 |
S3+5 |
輸出上限值PMAX |
S3+6 |
輸出下限值PMIN |
S3+7 |
PID算法,為0是位置式PID;為1是增量式PID |
S3+8至 S3+13 |
自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器 |
S3+14 |
設定1時開始自整定,自整定完畢自動置為2。 |
S3+15 |
整定規則設定,范圍0-5,一般選0或3。 |
S3+18 |
自整定輸入濾波,一般設2-4 |
S3+16與S3+17 |
自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器 |
S3+19 |
PID運算周期,單位為10MS。 |
1、定位與回原點例程:
M8147為Y0的脈沖發送標記,當脈沖指令運行時自動置位,指令完成后自動復位。