稱重及溫控部分采用高精度稱重及溫度PID控制專用PLC，步進電機控制部分紅茶機采用10軸高速輸出的PLC，多功能機采用24軸輸出的高速PLC。

一、稱重及溫度控制PLC:

1、主圖：

2、接線圖：

二、步進控制PLC作為主PLC：

1、10軸高速輸出PLC產品主圖（適應紅茶機）

2、10軸接線圖：

3、10軸高速輸出特殊寄存器特殊繼電器定義：

4、24軸高速輸出PLC(適用多功能包裝機)

產品圖片：

接線圖：

24軸高速輸出特殊軟元件定義

三、步進控制主PLC與稱重溫控PLC通過485交換數據：

1、步進控制主PLC 485口設定：

2、稱重溫控PLC 485口設定：

3、485通信說明：

485專用數據交換指令，主PLC的RS2指令最后面參數為K126,表示該PLC會自動把D2000開始的24個數據發送到稱重溫控PLC的D2000-2023上。

從PLC的RS2指令最后面的參數為K127,表示接收到主機的D2000-2023數據后自動把D2100-2123的數據發送到主機上。

主機的D2000-2023存放稱重目標重量、稱重控制參數及溫控參數。D2100-2103用于存放稱重溫度實時值。

四、稱重分裝控制說明：

1、兩路稱重數據自動放在D8030,D8031上面，D8304（輸出范圍0-85，改變震動力大?。┛刂瓶煽毓栎敵鯵14，以下是梯形圖例程：

2、稱重專用PID（通道號8-15）指令說明：

五、溫度PID控制說明：

1、稱重溫控PLC熱電偶輸入T1\T2,實時溫度存放于D8098,D8099里面。以下為溫控梯形圖例程：

2、溫控PID指令說明：

此指令用于進行PID控制的PID運算程序。

      S1：設定的目標值；

      S2：當前值（反饋回來的值）；

      S3：PID控制參數，占用S3開始的連續20個D寄存器。

S3	PID通道號，0-7溫控專用
S3+1	比例系數KP，范圍1-1000
S3+2	積分系數KI，范圍0-1000
S3+3	微分系數KD，范圍0-1000
S3+4	積分閥值，只有當誤差小于此值才進行PID處理，否則只有比例控制。
S3+5	輸出上限值PMAX
S3+6	輸出下限值PMIN
S3+7	PID算法，為0是位置式PID；為1是增量式PID
S3+8至 S3+13	自整定時PLC內部占用，用戶程序不能再用該寄存器
S3+14	設定1時開始自整定，自整定完畢自動置為2。
S3+15	整定規則設定，范圍0-5，一般選0或3。
S3+18	自整定輸入濾波，一般設2-4
S3+16與S3+17	自整定時PLC內部占用，用戶程序不能再用該寄存器
S3+19	PID運算周期，單位為10MS。

六、主PLC高速輸出說明：

1、定位與回原點例程：

M8147為Y0的脈沖發送標記，當脈沖指令運行時自動置位，指令完成后自動復位。